Utorni tulec, znan tudi kot notranji utor, je mehanski vezni element, ki s spajanjem z utorno gredjo (zunanji utor) doseže stabilno povezavo med gredjo in strojem. Na voljo so številni tipi spline tulcev, glede na njihovo obliko in uporabo pa jih lahko razvrstimo v ploščate ključe, pol-krožne ključe, diamantne ključe, trapezne ključe in mnoge druge. Te različne vrste utornih tulcev so primerne za različne zahteve mehanskega prenosa.
